美公路安全管理局:特斯拉自動駕駛系統(tǒng)無設計缺陷【車·生活】風尚中國網(wǎng)

安裝特斯拉自動輔助駕駛套件后，特斯拉車輛的全管缺陷碰撞事故率降低近40%

2017年2月7日在經(jīng)過歷時7個月的調(diào)查之后，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)于 2017年1月公布了對特斯拉自動輔助駕駛系統(tǒng)的特斯統(tǒng)無調(diào)查結果：未檢測到特斯拉自動緊急制動系統(tǒng)與自動輔助駕駛系統(tǒng)中存在任何設計與表現(xiàn)的缺陷，安裝特斯拉自動輔助駕駛套件后，動駕特斯拉車輛的駛系設計尚中碰撞事故率降低近40%。

美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)表示,自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)是一種追尾規(guī)避技術，其設計目的活風是為了能夠有效降低追尾事故的發(fā)生，但本身并不具備在各種情況下規(guī)避碰撞的國網(wǎng)能力，包括交叉道路下的安理局拉自碰撞規(guī)避。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)通過測試證實: 特斯拉的全管缺陷自動緊急制動技術及其車輛的自動緊急制動系統(tǒng)性能在2016年達到行業(yè)尖端水準，可有效避免或減輕追尾碰撞，特斯統(tǒng)無但在交叉車道下的動駕碰撞規(guī)避能力要求(如避免佛羅里達的事故)超出了該系統(tǒng)的能力范疇。因此，駛系設計尚中在自動緊急制動與輔助轉(zhuǎn)向方面，車生特斯拉的活風產(chǎn)品不存在任何設計與表現(xiàn)缺陷。

此外，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)還對碰撞事故概率、人機交互界面、以及特斯拉對自動輔助駕駛和自動緊急制動系統(tǒng)做出的更新等方面進行了調(diào)查。

碰撞事故概率

特斯拉提供了一份所有配備自動輔助駕駛套件的2014到2016年份Model S和2016款Model X的行駛里程以及安全氣囊設備啟動數(shù)據(jù)，缺陷調(diào)查辦公室通過分析，計算出安裝自動輔助駕駛套件之前和之后的碰撞事故率。數(shù)據(jù)顯示，安裝特斯拉自動輔助駕駛套件后，特斯拉車輛的碰撞事故率降低近40%。

圖1. 2014-16年份特斯拉Model S和2016款Model X安裝輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前后的碰撞事故率

調(diào)查顯示，許多碰撞事故發(fā)生的原因都涉及駕駛員行為因素，其中多數(shù)事故都與駕駛員沒有及時實施轉(zhuǎn)向或制動操作來避免碰撞有關，但也有少數(shù)情況是駕駛員在碰撞發(fā)生前沒有采取任何行動。缺陷調(diào)查辦公室審查的碰撞事故中，發(fā)生在高速公路上的事故占比略超一半，包括變道切入、變道切出以及在車流中突然變向等情況。

調(diào)查顯示，在SAE1級(駕駛員輔助駕駛)或者在2級(部分自動駕駛)的情況下， 啟動ACC(自適應巡航控制)模式或同時啟動ACC(自適應巡航控制)模式與車道居中控制模式時，大多數(shù)駕駛員的注意力分散狀態(tài)持續(xù)時間都在3秒或以下，而像佛羅里達州事故中那樣，駕駛員注意力分散時間超過7秒是非常罕見的。

與自動輔助駕駛運行模式相關的人機交互界面問題

需要特別注意的是，特斯拉自動輔助駕駛需要駕駛員始終全神貫注地監(jiān)控交通環(huán)境，并準備好隨時接管方向盤。特斯拉在其車輛的人機交互界面上，能對駕駛員進行多層次的安全警告與提示，并且還是在對系統(tǒng)本身的限制下進行。駕駛員行為的檢測，以及降低模式混淆等方面都采取了相應的措施。針對模式混淆的問題，缺陷調(diào)查辦公室未發(fā)現(xiàn)任何表明特斯拉設計缺陷的事實，同時特斯拉近期的系統(tǒng)升級已經(jīng)進一步降低了有關問題發(fā)生的可能性。

圖2.輔助轉(zhuǎn)向每次啟動時均顯示對話框

圖3. 自動輔助駕駛用戶界面顯示系統(tǒng)識別出車道標線、其他車輛以及超聲波對象

圖4. 輔助轉(zhuǎn)向"出局"警報

圖5. 輔助轉(zhuǎn)向啟動失敗警報

特斯拉對自動輔助駕駛和自動緊急制動系統(tǒng)做出的更新

特斯拉在設計自動輔助駕駛功能的過程中，已經(jīng)注意到了人機界面因素，如駕駛員注意力分散的可能性。特斯拉的設計，包括了一套用于監(jiān)控駕駛員參與度的系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過空中升級的方式進行了更新，通過"出局"(strike out)策略進一步強化對駕駛員參與駕駛的要求。如果駕駛員未對監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出的視覺和聲音警報提示作出反應，就可能被判"出局"，并在該次駕駛的剩余時間內(nèi)，喪失再次開啟自動輔助駕駛功能的權限。

總結

特斯拉自動輔助駕駛套件，需要駕駛員始終全神貫注地監(jiān)控交通環(huán)境，并準備好隨時接管方向盤。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，本次調(diào)查未發(fā)現(xiàn)與安全有關的缺陷趨勢，沒有必要對該問題進行進一步審查。因此，本次調(diào)查到此結束。