中山大學6000米級深海無人遙控潛水器開展首次深海試驗

據(jù)中山大學15日消息，中山展首“中山大學”號海洋綜合科考實習船近日從珠海啟航，大學前往南海海域開展海試和科學應用試驗。米級本航次由中山大學牽頭組織實施，深海航期25天，無人將開展6000米級深海無人遙控潛水器(ROV)“海琴”號首次深海試驗，遙控驗實現(xiàn)科考船對深海科研目標的潛水器開精確定位觀察和樣品獲取。

“海琴”號深海ROV加裝于“中山大學”號科考實習船船體。海試這套ROV針對深海探測場景研制，中山展首具備自動定向、大學懸停定位、米級自動巡線等智能作業(yè)能力，深海搭載高清攝像機、無人多功能機械手、遙控驗高分辨率側(cè)掃聲納、探測傳感器。6000米深基本覆蓋了全球85%的海洋，裝配“海琴”號，使“中山大學”號跨入我國少數(shù)擁有6000米級深海ROV的科考船行列，可近海底長期開展海洋環(huán)境調(diào)查、生物多樣性調(diào)查、新物種發(fā)現(xiàn)、基因獲取等深海科考工作。

本航次首席科學家、中山大學海洋科學學院教授蘇明介紹：“航次將圍繞南海北部陸架坡折斷裂帶、海底麻坑形成機制、中沙海臺上升流與生物群落演替、人工鯨落等開展科學應用研究，利用‘海琴’號和‘海斗一號’獲取南海多個工區(qū)的海底樣品、高清圖像及海洋環(huán)境數(shù)據(jù)，助力提升我國深海裝備技術(shù)水平，推動我國深海地質(zhì)、生態(tài)與氣象等領(lǐng)域的科學研究。”

本航次領(lǐng)隊、中山大學海洋科學考察中心探測技術(shù)總工程師崔運璐介紹，此次進行的“海琴”號全系統(tǒng)深海試驗，將驗證各項技術(shù)指標及系統(tǒng)運行穩(wěn)定性和可靠性，海上現(xiàn)場還會開展ROV專業(yè)操作團隊培訓，為設(shè)備后續(xù)常態(tài)化應用奠定基礎(chǔ)。

據(jù)悉，本航次也執(zhí)行“海斗一號”深海科學應用任務，開展多學科的海底采樣。“海斗一號”是全海深自主遙控無人潛水器(ARV)，最大工作深度達11000米，可實現(xiàn)自主、遙控及混合模式操作，水下連續(xù)作業(yè)時間可達12小時，具備海底地形探測、參數(shù)測量與取樣能力。

上海交通大學、浙江大學、中國科學院沈陽自動化研究所等單位共同參與本航次任務。